Servo-angetriebenes Entnahmegerät

Am Messestand produziert eine Insider-Arbeitszelle mit integrierter Ausfallrutsche eine Halterung für ein Kletternetz. Die Arbeitszelle besteht aus der Spritzgießmaschine Eco Power 110, dem neuen Entnahmegerät und einer der Zahnwalzenmühle S-Max. Der von der Maschine ausgeworfene Stangenanguss wird vom Roboter übernommen und unter Nutzung einer Servodrehachse aus dem Werkzeugbereich zur Bediengegenseite geschwenkt und auf die Ausfallrutsche abgeworfen.
Durch diesen Zellenaufbau kann die Stellfläche entscheidend reduziert werden. Die Entnahmezeit im Werkzeugraum verkürzt sich aufgrund schnellerer und kontrollierterer Achsen, und nicht zuletzt wird der Druckluftverbrauch minimiert.
Der auf der Messe präsentierte Entnahme-Roboter kommt idealerweise auf Maschinen mit Schließkräften von 35–150 t zum Einsatz. Die gezeigte Anwendung präsentiert ihn als voll in die Spritzgießmaschine integriert, was wiederum bedeutet, dass auch die R9- Robotsteuerung komplett in die Spritzgießmaschine integriert ist. So entfällt der Schaltschrank für den Roboter, die Kosten für das Gerät sinken, und der benötigte Platzbedarf für die Schutzeinhausung wird verringert. Durch die Integration des Geräts ergibt sich der weitere Vorteil, dass das Steuerungsprogramm des Entnahme-Roboters direkt mit jenem der Spritzgießmaschine verknüpft ist. Somit ist eine optimale Abstimmung zwischen den unterschiedlichen Geräten der Zelle gewährleistet und das Display der Maschine bildet auch die Steuerung des Roboters ab.
Zusätzlich zur präsentierten Ausführung mit pneumatischer Zange, kann der Roboter mit einem Vakuumkreis ausgestattet werden. Dieser ermöglicht dem Gerät auch die Entnahme von Fertigteilen. Weitere Ausführungen des Geräts sind bereits in Planung.

Fakuma 2023:
Halle B1, Stand 1204

Quelle: Wittmann