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Zu den Echtzeitfunktionalitäten der R8-Robotersteuerung von Wittmann sind die neuen Dienste Soft Torque und Part Track hinzugekommen. Soft Torque ermöglicht die „fliegende Teileübernahme“. Der Entnahmegreifer des Roboters muss nur ungefähr in Entformrichtung vor den Entnahmeteilen in Position gebracht werden. Im Entformvorgang werden die Teile in den Entnahmegreifer gedrückt, der sofort mit der entsprechenden geschwindigkeitssynchronen Bewegung in Richtung des Auswerfers reagiert. Unterschiedliche Auswerferhübe und –geschwindigkeiten werden dabei automatisch ausgeregelt. Die mechanischen Komponenten werden durch die weitgehende Verhinderung der einwirkenden Kräfte langfristig und nachhaltig geschont.

Die zweite neue Funktion, Part Track erlaubt das Verfolgen der Position von sich bewegenden Objekten, wie es beispielsweise auf einem Förderband der Fall sein kann. Dazu greift Part Track auf eine Inkrementalgeberschnittstelle zurück, die die beliebige Geschwindigkeit eines Förderbands an die Robotsteuerung überträgt. Ein Sensor gibt hierbei das Startsignal für das Mitverfolgen des gewünschten Objekts. Alternativ kann auch ein Kamerasystem eingesetzt werden. Die Funktion erlaubt das Nachfahren der Teile über den gesamten zulässigen Geschwindigkeitsbereich der jeweiligen Roboterachsen und passt sich automatisch an geänderte Umgebungsbedingungen und Geschwindigkeiten an. Part Track wird beispielsweise für das „Abschälen“ von Verpackungsteilen von Tiefziehmaschinen verwendet. Ebenso können Fertigteile in bewegte Behälter gestapelt werden. Das Förderband muss nicht in einem bestimmten Winkel zu den Robotachsen stehen, sondern kann eine beliebige Orientierung und einen beliebigen Verlaufswinkel annehmen.

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