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DOSIERSYSTEM Mit dem Dosiersystem IPS (Integrated Process System) von ABB Automation, Mannheim, lassen sich Dichtungsmassen zwischen feststehenden und bewegten Elementen laut Hersteller effizient auftragen. Die patentierte Bewegungssteuerung True-Move bewegt den Roboter im gesamten Arbeitsbereich mit hoher Genauigkeit und reduziert dabei die Prozesszeit um bis zu ein Drittel im Vergleich mit anderen Systemen. Zum Auftragen des flüssigen PVC hat das Unternehmen für die Drehgelenkpistole gemeinsam mit Partnern eine 2,5 mm dünne Winkeldüse entwickelt. Der gesamte Prozess zum Applizieren der Dichtmasse einer 4.000 mm langen Bahn dauert 40 s. Davon entfallen 12 bis 15 s auf das Messen und 25 bis 28 s auf das Auftragen. Nach dem Auftragen kontrolliert eine Kamera automatisch die Düse.