ROBOTER Der mehrachsige Vertikal-Knickarmroboter MELFA RV-2SDB ist ein kompakter Hochgeschwindigkeits- und Multifunktionsroboter mit einer Traglast von 2 kg (maximal 3 kg) und Zykluszeiten von bis zu 0,6 s. Seine maximale Reichweite beträgt 504 mm. Der neuartige „Flap Arm“ reduziert den Mindestradius des Arbeitsbereichs auf 139,5 mm. Der Bewegungsraum der J2-Achse wurde in den Minusbereich hinein erweitert, sodass der Roboter nun direkt hinter sich greifen kann. Dank des schlanken Handgelenksbereichs kann der Arm auch in enge Öffnungen hineingreifen. Der Roboter lässt sich stehend oder über Kopf montiert betreiben. Sein Schwenkbereich erreicht links und rechts 240°. Die maximale Gesamtgeschwindigkeit beträgt 4400 mm/s; schneller geworden sind insbesondere die Achsen J4, J5 und J6. Mit dem starren Arm und der Servosteuerung erreicht der Roboter in der Linearbewegung eine Wiederholungsgenauigkeit von ± 0,02 mm.
