GigE-Kameras 3D Machine Vision Systeme von Isra Vision, Darmstadt, eignen sich für das Absichern hochpräziser Fügeprozesse. Mit ihnen lassen sich kleine Spaltmaße und bündig montierte Bauteile mit Genauigkeiten von besser als ± 0,1 mm erreichen. Basis dieser Best-Fit-Verfahren sind die GigE-Versionen der Robot Guidance 3D-Sensoren (Shapematch) und der kompakten Compact Gauging Sensoren (CGS). Sie erreichen eine hohe Präzision und sind wirtschaftlich einsetzbar, da sie gleichzeitig Roboterführungs- und Messaufgaben übernehmen.
Ziel ist es, die Bewegungen von Robotern aktiv zu führen, zu kontrollieren und zu regeln. Beide Sensorarten werden überwiegend direkt auf dem Greifer der Roboterhand montiert. Das gesamte System besteht aus einer anwendungsspezifischen Anzahl GigE-Shapematch-Sensoren, der Best-Fit-Roboterführungssoftware Rovis sowie einem Industrie-PC für die Auswertung. Die Software ist einfach parametrierbar. Trotz der großen Anzahl an Freiheitsgraden bei der Montage ermöglicht das Best-Fit-System die genaue Platzierung der Bauteile exakt nach den Sollvorgaben. Nach dem Fügeprozess ist eine abschließende Qualitätskontrolle der einzelnen Spalt- und Bündigkeitsmaße durchführbar.
Das so ermittelte Fügeergebnis lässt sich in einer Datenbank des Systems abspeichern. Die Visualisierung der ermittelten Qualitätsdaten erfolgt mit der Software IQ-VIS LT. Die Sensoren ermöglichen wegen der Kombination aus Mehrlinien- und LED-Flächenprojektion eine hohe Flexibilität. Sie verbinden die exakte Ortsbestimmung beliebig geformter Flächen mit der Möglichkeit präziser 3D Messungen. Die Nutzung des GigE-Standards vereinfacht die Kabelführung auf dem Roboter, da hier nur noch ein GigE-Kabel zu einer kompakten Verteilereinheit auf dem Greifer geführt wird. Dadurch wird die Verfügbarkeit des Gesamtsystems deutliche gesteigert und gleichzeitig die Komplexität reduziert.
K 2013 Halle 10 / H20
