AUTOMATISIERUNGSSOFTWARE Die Automatisierungssoftware TwinCAT ermöglicht nun auch die Einbindung von Robotern (Delta-Kinematiken, Scara) und somit die Interaktion und Synchronisation mit den bestehenden Motion-Control-Funktionen. Daraus resultiert eine nahtlose Integration in das gesamte Steuerungssystem sowie die Einsparung zusätzlicher Roboter-CPUs. Die PC-basierte Steuerung vereint somit SPS, Motion Control und Robotik auf einer Hard- und Softwareplattform. Robotik- und Motion-Control-Funktionen lassen sich mit den Softwaremodulen NC PTP (Achspositionierung Punkt-zu-Punkt) oder NC I (Achsinterpolation in drei Dimensionen) synchronisieren. Alle NC-Eigenschaften wie “Kurvenscheiben” oder “Fliegende Säge” (Synchronisierung einer Slaveachse mit einer fahrenden Masterachse) können auf der gemeinsamen Plattform beliebig kombiniert werden.